Mi permetto di cambiare un attimo gioco: ma sei sicuro che ti servano le ruote alte?
Mi spiego: se è un tuo gusto personale, nulla da dire, ma se ritieni che siano necessarie per ragioni tecniche ti assicuro che a parte il fuoristrada duro con le ruote da 20" si può fare tranquillamente tutto.
A maggior ragione se le tue esigenze sono solo quelle che hai indicato: nelle passeggiate con tuo figlio immagino che farete percorsi tranquilli e non troppi lunghi e una volta a casa considera che una 20" piegata occupa meno spazio di una 26".
Vittorio